CS Five

Shape 与 Fixture ​

body 只有位置，没有边界。fixture 把 shape 钉到 body 上，同时定义密度、摩擦、弹性和类型标签。

三层结构 ​

Body 位置与速度Fixture 材质与数据Shape 几何边界
层负责创建方式
Body位置、角度、速度love.physics.newBody
Fixture密度、摩擦、弹性、userDatalove.physics.newFixture
Shape几何边界love.physics.newRectangleShape 等

一个 body 可以挂多个 fixture，比如车身加两个轮子。碰撞时每个 fixture 独立参与计算，mass 会累加。

形状 ​

形状构造用途
矩形newRectangleShape(w, h)箱子、木板
圆newCircleShape(r)鸟、球
边newEdgeShape(x1, y1, x2, y2)地面、墙
多边形newPolygonShape(vertices)三角、自定义块
  • 矩形的 w、h 是完整宽高，不是半宽；局部原点在中心
  • 圆只接收半径，传直径会得到两倍大的碰撞体
  • EdgeShape 是没有厚度和面积的线段，适合地面与边框
  • PolygonShape 要求凸多边形，顶点按顺序给，上限 8 个，超过或凹形要拆
lua
local shape = love.physics.newPolygonShape(
    0, -17.5,
    17.5, 17.5,
    -17.5, 17.5
)

材质属性 ​

方法作用常用值
setDensity(d)影响质量与惯性默认 1
setFriction(f)接触面的滑动阻力地面 0.5
setRestitution(r)弹性，0 到 1鸟 0.4
setSensor(true)只触发回调，不产生碰撞触发区
setUserData(value)存任意 Lua 值'Player'
getBody()反查所属 body回调里常用

restitution 为 0 时完全不弹，为 1 时理论上不损失能量。0.4 的鸟落地会弹几下，然后被摩擦拖停。

  • sensor 仍触发 beginContact 与 endContact，但物体直接穿过
  • userData 可存字符串、数字或表，课程用字符串区分四种对象
  • 回调参数是 fixture，getBody() 是最直接的反查入口

绘制 ​

最省事的方式是让 Box2D 返回旋转后的顶点：

lua
love.graphics.polygon('fill', body:getWorldPoints(shape:getPoints()))

body:getWorldPoints 会把局部坐标按 body 的位置和角度变换到世界坐标，所以方块翻滚时碰撞盒跟着转。

shape:getPoints() 返回扁平数组 x1, y1, x2, y2 ...，直接交给 getWorldPoints 即可，不要自己再拼一层 table。

  • 圆形用 body:getX()、body:getY() 加 shape:getRadius() 画
  • 精灵用 body 的角度作为旋转，绘制原点设为半宽半高
  • 调试时把 fill 换成 line，叠在精灵上看碰撞盒是否对齐
  • 碰撞盒通常比贴图略小，视觉更自然

复合物体 ​

一个 body 挂多个 fixture 就能拼出非矩形物体，例如车身加两个圆轮：

lua
local chassis = love.physics.newFixture(body, love.physics.newRectangleShape(60, 20), 2)
local wheelA = love.physics.newFixture(body, love.physics.newCircleShape(10), 1)

这些 fixture 共享同一个 body 的位置和旋转，但不会相对转动。真正的车轮需要独立的 body 加关节，见「关节」一页。

常见坑 ​

  • 只创建 body 不创建 fixture，物体穿过一切
  • 把矩形宽高当成半宽半高，碰撞盒大一倍
  • 用 circle 的直径当半径
  • 碰撞盒远大于贴图，看起来像隔空碰撞
  • 忘记给地面 fixture 设 userData，回调里认不出
  • 以为 sensor 会挡住物体，结果直接穿过
  • 密度设得极端，碰撞表现失真