CS Five

刚体 ​

body 是 Box2D 里唯一有位置和速度的东西。它本身没有形状，也画不出来；碰撞边界靠 fixture 挂上去。

创建 ​

lua
local body = love.physics.newBody(world, 320, 180, 'dynamic')

四个参数依次是世界、X、Y 和类型。坐标指向 body 的质心，不是左上角；用矩形 shape 时，局部原点也在矩形中心。

body 创建后立即进入世界，参与重力和碰撞。单独一个 body 不会与任何东西相撞，因为还没有 fixture 提供边界。

属性来源
位置、角度newBody 的坐标与 setPosition
线速度、角速度物理求解或 setLinearVelocity
质量、转动惯量所挂 fixture 的密度与面积
形状、摩擦、弹性挂在它上面的 fixture

三种类型 ​

类型受重力被碰撞推动典型用途
static否否地面、墙、锚点
dynamic是是鸟、木块、敌人
kinematic否否移动平台、Pong 球拍

static 可以挡住别人，但自己不动。它的质量视为无穷大，高速物体也不会穿过它。

kinematic 通过设置速度移动，会推开 dynamic body，但自己不受重力和碰撞影响。Pong 的球拍就是这种：位置由玩家控制，球撞上去会被弹开，球拍不会被球推走。

lua
-- 每秒转一整圈，参数是弧度每秒
body:setAngularVelocity(360 * DEGREES_TO_RADIANS)

LÖVE 的角度单位是弧度。课程里的 DEGREES_TO_RADIANS 约等于 0.01745，乘上角度就得到弧度。

读取与修改 ​

方法说明
body:getX() / getY()质心坐标
body:getPosition()一次返回 X、Y
body:getAngle()当前角度，弧度
body:setLinearVelocity(vx, vy)直接设置速度，像素/秒
body:getLinearVelocity()碰撞回调里判断冲击强度
body:applyLinearImpulse(ix, iy)瞬时冲量，立刻改变动量
body:applyForce(fx, fy)持续力，每帧都要重新施加
body:setFixedRotation(true)锁死旋转，角色不会翻倒
body:setAwake(true)唤醒休眠的 body
body:isDestroyed()判断是否已从世界移除
body:destroy()从世界移除

冲量与力的区别在时间尺度：冲量一次性改变速度，适合发射和爆炸；力按秒累积，适合推进器和风。

冲量的大小等于质量乘速度变化。质量 2 的鸟想获得 100 像素/秒，冲量就是 200；换用 setLinearVelocity 则与质量无关，轻的重的都一样快。

阻尼与质量 ​

setLinearDamping(d) 让线速度按比例衰减，setAngularDamping(d) 同理作用于旋转。它们模拟空气阻力，不是接触摩擦；摩擦属于 fixture。

鸟发射后调用 setAngularDamping(1)，旋转很快停下来，画面不会一直打转。数值越大衰减越快，0 表示不衰减。

  • 质量 = 各 fixture 的密度乘面积之和
  • getMass() 要在 fixture 创建后读，否则得到 0
  • 密度差太大时，碰撞会显得“重”，轻的物体被弹飞

渲染 ​

物理 body 不负责画图。每帧读取位置和角度，把精灵画在同一个中心：

lua
love.graphics.draw(
    texture,
    body:getX(), body:getY(),
    body:getAngle(),
    1, 1,
    texture:getWidth() / 2, texture:getHeight() / 2
)

最后两个参数是绘制原点，传纹理一半宽高，旋转才会绕中心。直接用 body:setPosition 是瞬移，会跳过路径上的碰撞；想让物体移动，改速度或施加冲量。

常见坑 ​

  • 把左上角坐标传给 newBody，物体整体偏移半个尺寸
  • 用 static 做会动的平台，怎么设速度都不动
  • 给 kinematic 期待重力，它永远不会下落
  • 每帧 setPosition 做移动，碰撞被完全绕过
  • 忘记 setFixedRotation，角色撞一下就倒地
  • 在回调里销毁 body，触发世界锁定错误